Forma parte de la serranía de Guadalajara y fue señorío de los Duques de Medinaceli. Tiene 500 habitantes, esta en la falda de un cerro a unos 890 m sobre el nivel del mar. Data del año 1058, en tiempos de Alfonso VI y en 1176 el rey Alfonso VIII cedió la localidad a la orden de Calatrava en el año 1377, la traspaso con Loranca a la familia de Mendoza a cambio de Villafranca de Córdoba
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